乐聚机器人教程「首批！乐聚通过人形机器人通用本体测试评估」

2023年10月，工信部印发了《人形机器人创新发展指导意见》，将人形机器人定位为“有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品”。人形机器人作为传统工业技术和人工智能技术等深度融合发展的前沿技术，正在成为大国间科技竞争的新焦点和必争之地。随着大模型技术的赋能，核心部件性能的优化以及整机设计和制造商用规模的推动，人形机器人在工业、物流、特种、教育等应用领域的扩展将在近期推动人形机器人产业实现小规模结构化场景的加速应用，中远期有望向更广泛的工业和公共服务等半开放应用场景过渡，并最终实现全场景通用应用。

目前，人形机器人处于产业和商业化的初期阶段，本体制造和系统集成企业的技术和创新能力与国际领先水平还存在一定差距，产业发展也面临相当的挑战。首先是成本过高，无法实现大规模生产。人形机器人的高性能控制器和高性能电机驱动等零部件价格昂贵。其次，人形机器人在适应复杂环境和算法协同能力方面需要加强。目前，人形机器人在可靠性、移动速度、操作精度、续航时间和人机协同等方面仍存在一些不足，只能在特定场景和工序中工作。大多数人形机器人只能在平坦地面上行走，并对周围光线和人员干扰的要求较高。另外，人形机器人在算力不足的情况下会出现续航、散热和卡顿等问题。如果将所有数据处理都放在机器人端上，当人形机器人运转负荷过高时，会导致散热不良、处理效率低下等问题。然而，将所有数据处理都放在云端则会导致数据处理时间过长，从而导致人形机器人出现卡顿、无响应等情况。

为了解决人形机器人行业发展面临的问题，促进产业良性高效发展，泰尔终端实验室深入调研人形机器人产业发展和关键技术，依托实验室已具备机器人运动控制、人机交互、功耗续航、电磁兼容、环境适应性、信息安全等测试能力，完善评测配套工具，建设人形机器人关键技术、安全评估、应用场景检验检测能力，启动了人形机器人专项评测行动。近日，泰尔终端实验室依据《FG-Z18-0009-01人形机器人：通用本体测试方案V1.0》，面向人形机器人本体，从本体特征、运动控制、功耗续航等3个方面的13个测试维度，对人形机器人通用本体进行了测试。

经测试评估，乐聚（深圳）机器人技术有限公司的KUAVO人形机器人在评估过程中满足方案要求，通过测试。

乐聚KUAVO（中文“夸父”）大尺寸的高动态人形机器人，重量约45kg，全身自由度26个，其步速最高可达4.6km/h，快速连续跳跃高度超过20CM，现阶段机器人已经能够实现任务作业、规划导航、复杂地形自主行走、持续连续跳跃等功能。