特斯拉辅助驾驶技术_12家车企辅助驾驶三个月横评，特斯拉仅得第七？

作者 | 阿超

编辑 | Juice

特斯拉Autopilot系统跌落神坛？

日前，外媒Consumer Reports（《消费者报告》）对12个在美国热卖品牌的ADAS系统进行了专项测试，特斯拉的Autopilot系统最终只位列第七名。

▲完整分数排名

参与测试的系统分别为福特BlueCruise、通用Super Cruise、奔驰Driver asistance、宝马Driving Assistance Professsional、丰田Safety Sence 3.0/Safety System +3.0、大众Travl Assist/Adaptive cruise assist、特斯拉Autopilot、RIVIAN Highway、日产ProPILOT Assist、本田Sensing/AcuraWatch、沃尔沃Pilot Assist、现代Highway Driving Assist系统。

Consumer Reports在2022年9月至2022年12月期间，在美国康涅狄格州汽车测试中心对这些系统进行了五项测试：功能和性能测试、驾驶员注意力检测、易用性、适用范围、驾驶员未响应测试。

而对于参加测试的车型，Consumer Reports并没有设定太高的要求，仅要求这些车型可以在高速公路上同时使用ACC（自适应巡航控制系统）和LCA（变道辅助系统），也就是ADAS系统。

经过三个月的持续测试，Consumer Reports最终对这些车企的ADAS系统做出了排名，福特BlueCruise、通用Super Cruise、奔驰Driver asistance位列前三名，特斯拉Autopilot系统的排名未进前五名。

不过值得注意的是，测试中采用的Autopilot系统只是特斯拉提供的最基础的辅助驾驶功能，此外，特斯拉还提供了 增强版辅助驾驶EPA（国内选购价格3.2万元）和完全自动驾驶功能FSD（国内选购价格6.4万元）。

用户在选装了EPA之后，车辆可以实现 自动辅助导航驾驶、自动辅助变道、自动泊车以及智能召唤 ，这一功能目前在国内已经可以实现。甚至FSD Beta在美国还可以实现 覆盖城市、高速路况的完全自动驾驶功能 ，仍然处在行业前列。

《消费者报告》是美国权威的消费类媒体机构，这次12家车企ADAS辅助驾驶功能横评花了不少心思和时间，不过选择特斯拉的普通“AP”去跟准L3打，显然有失公允，但具体各家各项测试的表现倒是可以参考一看。

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福特首次登顶 特斯拉下跌至第七

ADAS创造了一种人与系统协同驾驶的新方式。通过汽车厂商不断地完善辅助驾驶系统，人们的驾驶也会更加安全、更加方便。

根据Consumer Reports的数据，2023年将有超过50%的车型具备ADAS系统。消费者购买的新车即使没有标配ADAS系统，大概率也可以选装ADAS系统。

因此ADAS系统的的安全性也就成为了重中之重。

▲完整分数排名

Consumer Reports在对12个ADAS系统测试之后，也对这些系统做了一些排名。其中福特BlueCruise在各项测试中都有不错的表现，综合得分达到了84分。

福特的BlueCruise系统，在高速上表现非常出色，系统可以接管汽车，从而进行转向、制动和加速。

车辆会始终保持在车道中央行驶，系统也会减速或加速与前方车辆保持安全距离，整套系统都给了Consumer Reports测试人员相当大的安全感。

通用很早就在开发SuperCruise系统了，在2017年就在美国实现了高速公路放手驾驶，也曾两次成为Consumer Reports评为最佳驾驶辅助功能，这次取得第二名的成绩也算中规中矩。

而奔驰显然是最终量产自动驾驶领域的顶流玩家之一，今年还在美国正式推出了L3级辅助驾驶，落地速度非常激进，因此奔驰Driver asistance系统取得第三也在意料之中。

唯一让人意外的则是特斯拉的Autopilot系统，已经从从2020年的第二名跌至第七名。

特斯拉曾经凭借着辅助驾驶系统成为ADAS的创新者，《消费者报告》认为，这些年来，特斯拉并没有对它的基本功能进行太多升级，过了这么长时间，Autopilot仍然不允许自动转向，也没有有效的驾驶员监控系统。

不过，目前特斯拉所推出的辅助驾驶系统并非只有AP，还有EPA和FSD系统，这两套系统才代表了特斯拉真实的技术实力，但遗憾的是《消费者报告》并未将其加入对比。

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五大测评项 安全依旧是重中之重

1、功能和性能测试

该项主要测试LCA（车道居中辅助）下车辆保持在车道中央的能力，以及ACC（自适应巡航控制）下在其他车辆后面调整速度的平稳性。

在LCA方面，福特BlueCruise、奔驰Driver Asistance和特斯拉Autopilot系统都能够实现平稳转向，并且在直线和弯曲道路上都很好地将汽车保持在车道中心或附近。

另一方面，现代的Highway Driving Assist系统该项表现较差。起亚和捷尼赛思转向辅助能力较差，LCA表现不佳。测试中车辆在车道线之间会出现左右摇摆的现象。有时也会不恰当地靠近相邻车道上的车辆，有时过弯时有时无法将车辆保持在车道内。

沃尔沃Pilot Assist系统在LCA上表现不佳，经常进入待机模式，系统不提供转向辅助，也没有向驾驶员发出明确的提醒。令驾驶员不确定系统是否提供转向辅助，导致驾驶员只能经常查看仪表板进行验证，无法将视线集中在道路上。

▲图源《消费者报告》官网

奔驰Driver Asistance和丰田Sensing/AcuraWatch系统的ACC跟随间隙距离表现良好。尤其奔驰Driver Asistance系统的ACC设置表现最佳，允许驾驶员调整加速和减速，单项分数排名第一。

通用Super Cruise、宝马Driving Assistance Professsional系统均配有驾驶员监控摄像头，当车辆因拥堵暂时停止时，无需重新接合ACC。

通用Super Cruise、宝马Driving Assistance Professsional在ACC功能上表现也非常好，当车辆因拥堵暂时停止时，仍可以自动起步继续前进，这一功能在低速堵车时可以很大程度降低驾驶员的疲惫感。

特斯拉Autopilot系统的ACC也能够提供类似功能。

2、驾驶员注意力检测

高级辅助驾驶系统同样要求驾驶员保持专注，积极参与驾驶。

福特BlueCruise和通用Super Cruise系统在驾驶员注意力检测方面远远高于竞争对手。两者采用基于摄像头的驾驶员监控系统，并且使用头部和眼睛跟踪技术检查驾驶员是否在看路。没有驾驶员监控系统的一些系统只需要驾驶员每隔一段时间将手放在方向盘上。

福特BlueCruise系统的红外摄像头可以监控驾驶员的眼睛，来确保注意力集中。如果驾驶员将目光从道路上移开超过5秒钟，系统将给驾驶员一个视觉警告和声音提示。同时福特会在危险场景（例如车道合并或弯道）之前提示驾驶员将手放回方向盘上。

▲车道居中辅助示意（图源《消费者报告》官网）

奔驰部分车型配备了面向驾驶员的摄像头来监测注意力是否集中，但即使奔驰Driver asistance系统认为驾驶员注意力不集中时，ADAS系统仍会继续运行。而且使用ADAS时，驾驶员监控摄像头也可以关闭。

此外，极星表示，DDMS（直接驾驶员监控系统）将在其即将推出的2024年Polestar 3 SUV上标配。日产表示，它的新款2023 Ariya上也安装了DDMS。

3、易用性

该项评估了驾驶员使用系统并调整设置的难易程度。同时统计向驾驶员显示的信息类型和数量，同时评估驾驶员理解系统正在做什么的难易程度。

现代Highway Driving Assist系统在易用性方面整体表现最好。起亚在方向盘上有单独的控制装置，使驾驶员能够独立激活ACC和LCA，驾驶员能够自行体验和理解每个功能。

RIVIAN Highway、宝马Driving Assistance Professsional和奔驰Driver asistance系统在数据显示单项表现最好。这些车辆仪表板提供有关车道线的详细信息，例如，可以显示车辆与线路和周围交通的距离。这有助于驾驶员理解系统的行为。

相比之下，日产ProPILOT Assist系统方向盘上的符号显示不够直观，该项分数较低。

4、适用范围

最新的ADAS系统在长途高速公路驾驶或交通拥堵时使用都是很安全的，同时可以减轻驾驶员的疲劳和压力。虽然ADAS系统通常不是为狭窄、弯曲的道路设计的，但大多数系统在这些环境中同样可以使用。

福特BlueCruise、通用Super Cruise和Rivian利用基于GPS的地理围栏来确保在相对安全的驾驶环境中运行。

同时福特的BlueCruise和通用汽车的Super Cruise系统有一个很大区别，通用Super Cruise系统只能在高速上行驶时使用，福特的BlueCruise系统使用范围则会更广。

▲图源《消费者报告》官网

特斯拉的Autopilot和雷克萨斯的Safety System+ 3.0系统在即使道路中间只有一条车道线的情况下也可以使用。这些系统试图自行创建车道的“中心”，安全隐患较大。

沃尔沃Pilot Assist的表现更差，系统将自身切换到“待机模式”时，ACC仍在控制汽车的速度，但LCA不再提供任何转向辅助。

5、驾驶员未响应测试

ADAS系统控制车辆转向和速度的同时也应在紧急时刻驾驶员提供帮助。

该项评估了紧急情况下对驾驶员警告并采取转向和速度控制的有效性，尤其关注驾驶员走神后多久第一次听到警告声（因为注意力不集中或睡觉的驾驶员可能不会看到视觉警告）。

虽然测试中的大多数系统都无法监控驾驶员的眼睛，但大多数车辆的系统会有类似机制，如果系统认为驾驶员长时间不专心，便会发出警报，甚至让汽车停下来。

福特BlueCruise系统配有DDMS，在辨别驾驶员何时注意力不集中时表现最好。如果系统检测到驾驶员在4到5秒内没有向前看，则会发出声音警告。

但是如果驾驶员对警告没有反应，福特的系统并不会将汽车完全停止、紧急闪光或寻求帮助。它只是将车辆减速到6英里/小时（约10km/h)，并继续在同一车道上行驶。

相比之下，通用Super Cruise、奔驰Driver asistance系统做法则不同，在驾驶员没有响应系统的提示时，无论当前在任何车道，都会将汽车完全停止，打开紧急闪光灯，并寻求帮助。

除了福特的BlueCruise和通用的Super Cruise系统之外，如果只是将手轻放在方向盘上，压力很小，其他系统也都不会提醒驾驶员注意。

奔驰Driver asistance和特斯拉Autopilot系统在驾驶员手离开方向盘30秒，然后会向驾驶员发出第一个声音警报，要求驾驶员将手放回方向盘上。

更有一些品牌的ADAS系统允许他们的车辆长时间行驶，而且对于手是否放在方向盘上没有任何要求，也不会有任何提醒。

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引入驾驶员监控系统 福特通用凭此加分

值得注意的是，本次Consumer Reports评测中首次加入了驾驶员监控系统。

虽然部分ADAS系统可以独立完成很多驾驶行为，但本质上来讲，ADAS系统仍然是L2级自动驾驶系统，仍然需要人类驾驶员进行检测。

配备了ADAS系统的车辆也不能独立处理所有的突发情况，例如遇到道路施工或紧急车辆的时候，还需要驾驶员迅速进行接管，否则将会非常危险。

此外，麻省理工学院运输与物流中心的科学家Pnina Gershon指出，数据显示，司机在使用相对较短的时间后，往往会过度依赖驾驶辅助系统。在使用辅助驾驶功能时，驾驶员分心更为常见。

因此，对于驾驶员状况的监测就显得非常重要。

▲测试中的车辆（图源《消费者报告》官网）

《消费者报告》安全专家认为，DDMS是任何ADAS系统安全性的关键。在评测中配有DDMS的系统会获得额外加分。

《消费者报告》评分前两名的ADAS系统，福特的BlueCruise（包括林肯的 ActiveGlide）和通用汽车的Super Cruise，均配有DDMS（直接驾驶员监控系统）。

这一设计要求驾驶员始终注视道路，即使系统正在自动转向、加速和制动。两者都将红外摄像头对准司机的脸，如果司机不注意道路，即使只是几秒钟，也会发出警报。如果司机不把视线转回道路上，系统很快就会开始让汽车减速。

大多数ADAS系统并没有充分监控驾驶员。相反，他们只是需要偶尔用手按压方向盘，以此来确认驾驶员注意力是否集中。

甚至测试中某些系统都无需按压方向盘。奔驰Driver asistance系统和特斯拉Autopilot系统都允许车辆在高速公路上自动行驶时手离开方向盘超过30秒，才会向驾驶员发出声音警报，要求驾驶员将手放回方向盘上。

而这可能会导致一些致命事故的发生。

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结语：安全性是衡量ADAS系统的重要指标

ADAS系统的发展，令驾驶更加轻松，看似逐渐降低了驾驶员在驾驶中的参与度，但现阶段高级别辅助驾驶各品牌成熟度参差不一，多多少少都有些安全隐患。

辅助驾驶越完善，驾驶员参与度自然也会越低，但出于安全性考虑，驾驶员参与度又不能太低。目前行业较为普遍的共识是增加驾驶员直接监控系统，来确保驾驶员始终能够集中注意力。