ADS，4.0将搭载 消息称华为明年量产“一段式端到端”智驾_华为ads百度百科

12 月 6 日消息，36 氪汽车昨天晚间独家报道称，华为车 BU 智能驾驶产品线成立了一个技术开发部，与感知、规划控制等技术部门平行。该部门由 AR 地图业务老将郦光丰带队，团队规模在 50 人左右，其中还包括两位通过华为“天才少年”招聘计划加入的工程师，分别负责规划控制、大模型方向。

报道援引内部人士的猜测称，该团队负责端到端与大模型的结合等 —— 而这将是更加前沿的智驾技术演进方向。

今年 7 月，华为已经从车 BU 感知、规划等部门中抽调人手开发当下行业火热的 OneModel 方案，不过没有形成实体组织部门。“一段式端到端”方案将是华为预计明年推出的智能驾驶系统 ADS 4.0 版本的重要能力。

注：“一段式端到端”将智驾的感知、预测决策、规划多个模块合为一体，信息无损程度更低，但“黑盒”属性（模型的决策过程不公开或者难以理解）更明显。“两段式端到端”则保留感知、规划两个模型，两者以人工方式连接，信息传输有所损失但模型可解释性更高。

华为、小鹏等车企在目前已经量产的版本中仍为“两段式端到端”方案，前述的华为“一段式端到端”方案要等到明年。

行业人士表示，端到端与多模态大模型的结合是个长期工程，需要车端硬件的支持，以及更多数据用以训练。这也或许是华为成立新的技术开发部门的原因，用组织调整支撑更长期的技术研发。（清源）