比亚迪赢在窄路会车？， 在15万元配智驾_比亚迪biu

比亚迪15万元级的产品，大概在3年后才会配上高阶智能驾驶。从比亚迪目前的智能驾驶团队烧钱的速度来看，1000亿元的规划投资，可能还会增加。目前比亚迪几千人的智能驾驶团队，月薪10亿元左右，这就是比亚迪自己的智能驾驶团队烧钱的速度。

再加上最近新款的比亚迪汉申报信息，有了激光雷达这个配置；腾势N7的无图城区NOA测试也有些时间了。结合这些信息，让比亚迪的智能驾驶功能，再次成为热点话题。也逐渐开始让人不免对比亚迪的智能驾驶功能产生了一定的期待，从最新一次关于智能驾驶的表态来看，现阶段还是会更针对相对高价位的车型做城区+高速NOA（无图的）。而后的2到3年时间，会对15万元左右或者更低价位的产品去覆盖智能驾驶功能，但没说是否是无图版本。

现在更关心的事情是短期内，比亚迪会拿出怎样的一套智能驾驶系统来投放到市场上？效果，又会如何？

智驾硬件，定型了吗？

目前来看，比亚迪汉的申报信息中，选装激光雷达在列。但和现款腾势N7上的双通用性激光雷达的装载方式不一样，前者是放在车顶上的（主流安装位置），而不是像腾势N7一样放在前保险杠两侧的安装方案。

目前比亚迪旗下最接近无图城区+高速NOA功能的，是腾势系列。

今年6月份的时候就已经开始无图城区NOA的进一步测试，而且在7月份推了高速无图NOA功能，也就是全国都能开的高速NOA功能。这么来看的话，其实可以推一下腾势之后比亚迪品牌的车，会用上怎样的智能驾驶系统硬件。

腾势N7部分车型现在用的是英伟达Orin系列的芯片方案，但不是Orin-X，而是Orin-N系列，算力只有大概85TOPS，对应现在动不动一颗Orin-X或者两颗Orin-X的（254TOPS-508TOPS）算力来看不算高。然后腾势N7上激光雷达的选择，是速腾聚创96线的双颗配置。

之后再匹配比亚迪的智能驾驶系统分级。包括DiPilot10、30这俩套L2级智能驾驶辅助系统，就不展开细讲了；然后是高阶的DiPilot 100、300以及600这三套系统。后面讲到的三套智能驾驶系统，对应着的是三套不同的智能驾驶硬件方案。

1.DiPilot 100用的是上面提到的Orin-N系列芯片，后续应该会换地平线征程6芯片来做这套功能的解决方案（至少在比亚迪汉/海豹上会是）；

2.DiPilot 300用英伟达Orin-X芯片，配速腾聚创M1激光雷达；

3.DiPilot 600用双颗英伟达Orin-X芯片来做，目前配置方案不好确认。

方案基本成型了，目前软件可实现的功能，高速NOA可无图、城区NOA还需要高精地图。

无图城区NOA，年内有戏吗？

智能驾驶下半场的开始，华为ADS和理想的AD，可以说已经算是行业内两位比较领先的选手了，推了无图城区NOA，全国哪都可以开。同时期，比亚迪旗下智能驾驶效果最好的腾势N7才开始无图城区NOA的小范围的内部测试，公布的视频确实不错，夜晚、城中村、窄路与人车混杂的路面情况。但，视频中的功能距离全量推送还有一段距离。

从小视频，到全量推送要多久？

已经开始内侧了，意味比亚迪的无图城区NOA的底层逻辑已经搭出来了，虽然仅有一段内侧的视频流出，也可以看出它是经过一定的训练之后才敢拿出来做测试。

先讲优点，窄道会车，这个工况下的博弈点，等掉头车先通行或直接抢行通过，选择了后者，而且与两车之间的距离非常近，但顺利通过。靠的应该是双激光雷达的优势，即便单颗只有96线，但对于微距的感应精准度上拿捏很好。同样，非机动车、行人绕行的功能，也做的挺好。

但是，测试视频中其实也暴露了一个不足。在会车与绕行、让行操作之前，都有刹停的操作（不是接近于刹停的速度，而是真的刹停），可以通过视频画面看到车辆有明显的刹车点头幅度；大概3分钟的视频，刹停次数至少有5次。整套城区NOA的功能都挨个实现了，在窄道让行、会车，无车道线标识按照路径顺利转弯等，但流畅度还不够，也就是说它在该减速的地方，直接刹停了。

这种情况，要么是算力不够、要么是模型数据不够，或者是多个网络来做协同，各自处理不同的工况下的操作，所以需要有一个“衔接”过程。但算力不够这个说法基本可以否定，254TOPS的芯片算力，完全够用；那么，就有可能是训练模型量不够用，或是多网络协同时候衔接还不够好。所以，根据这两方面上的问题来看，今年三季度内比亚迪推无图城区NOA公测的可能性很小；如果顺利第四季度开始公测，应该问题不大。

其实从另一个角度推的话，腾势N7推了无图高速NOA也就意味着基本的动态、静态BEV功能做好了，定位和地图构建、决策和规控网络也都搭好了，最复杂的无图城区NOA就只是时间问题（模型、训练和多网络协同的衔接处理，目前看还有提升空间）。

可以预估这套功能的使用效果，是什么？

无图的城区NOA下，在窄道能力上比亚迪的这套系统应该表现还不错，但至少是搭载了激光雷达的车，可能策略上是会比较激进的，尤其是绕行、会车工况下。个人感觉，在距离把控上这层面做的挺好的。其次，在行人、非机动车等路面参与者的信息收集和识别足够精准。

但由于夜晚测试的乡间窄路，车速并不是特别快，所以不能全面体现无图城区NOA的功能。现在还不能预估是否会有像其他无图城区NOA一样的择路错误的情况发生，也没有看到其在车流量大的并线工况完成度如何。至少目前，是优先解决了一个城区NOA相对复杂的工况。

话又说回来，比亚迪的智能驾驶系统分级挺多的，测试的这套应该是DiPilot 300系统，目前比亚迪旗下配置最好的智能感知系统。向上不用说，体验感会更好；接下来需要关注的是向下的DiPilot 100系统的功能实现程度，是否能和300一样实现无图的城区+高速NOA功能，如果可以把激光雷达拿下来，实现纯视觉的无图功能，那才算是更大的惊喜。

而这套功能的实现，或许会在2到3年内逐步完成。短期内，还是优先把智能驾驶系统拔高，在20万到30万元这个价位内普及智能驾驶系统（纯视觉的无图，更考验算法、算力以及训练模型的数据量，往后期放放没什么问题）。