宇树官网「宇树发布 Unitree G1 人形智能体 AI化身 仅9.9万元起」

5月13日，宇树发布了其最 新力作——Unitree G1人形智能体，AI化身，售价仅9.9万元起! 立即引起了全球AI和机器人领域的轰动。

官方数据显示，这款机器人身高约127厘米，体重约35公斤，具有超越常人的灵活性，解锁无限运动潜力。其小跑速度大于2m/s，拥有广阔的关节运动空间，23至43个关节，最 大关节扭矩达到120N.m，可进行高难度的动态动作，如动态站起、坐下折叠、舞棍等。与此同时，G1基于深度强化学习和仿真训练，借助AI的加速发展，在不断进行升级和演进。

G1还可选配Dex3-1力控灵巧手，通过力位混合控制，这使得G1能够模拟人手的精准操作能力，对各种物体进行精确控制。无论是进行砸核桃、搬运重物等常规操作，还是拿取鸡蛋等易碎物品，G1都能展现出极 高的精准度和稳定性。更值得一提的是，G1机器人还能够轻松应对汽水瓶开启、焊接等精细作业，这些在过去被认为是机器难以胜任的任务，如今在G1的灵巧操控下变得轻而易举。

在视觉传感器方面，G1搭载了Intel RealSense D435和LIVOX-MID3603D激光雷达，这使得它能够实现360°的探测感知。这些传感器提供了强大的感知硬件基础，使得G1能够更好地理解周围环境。另外，G1供电模块支持2小时的续航标准，并且支持快速拆卸。

本次宇树发布的 G1人形机器人共两个版本，分别为G1标准版和G1EDU版本，G1标准版含税售价9.9万人民币，G1EDU版本作为进阶版，提供不同模块方案的搭配，售价方面将根据不同客户需求进行差异化定制，相比G1标准版，G1EDU支持Dex3-1力控灵巧手安装，并且可选多点触觉阵列，膝关节扭矩以及手臂负载更大，也可选配NVIDIA Jetson Orin高算力模块，支持二次开发。

更令人兴奋的是，宇树还发布了机器人世界模型，提供了一个共创的平台:UnifoLM（Unitree机器人统一大模型），让大家共同创造智能体新时代，一起探索无限的创新可能性。

众所周知，G1是宇树推出的第二款通用人形机器人，未来将广泛应用于综合领域。而早在去年，宇树就量产了全球首 款拥有原地后空翻能力的全尺寸电驱人形机器人H1。它的身高约180厘米，体重约47公斤，并以3.3m/s的移动速度创下了人形机器人世界最快奔跑纪录。目前，H1基于AI驱动的程序快速迭代，日新月异，短短半年，已经发布了好几个大的版本升级，成为高性能人形机器人技术和出货量全球领先的公司。

据悉，Unitree G1将首 次亮相ICRA2024日本横滨展，同时在5月17日举行分论坛和研讨会中，宇树科技的创始人兼CEO王兴兴将发表三场精彩演讲，进一步展示宇树在全球机器人技术领域的卓越影响力。

回顾人类几千年的历史，我们现在正处在一个令人激动的时代。宇树将持续快速推进机器人技术突破，开启智能体的新纪元。未来大约30%的工业场景有望被重新定义，包括农业、建筑等领域的许多工作都可以由人形机器人完成，从而真正实现生产力的升级。