年终产业回眸 | 车联网2023：政策春风频吹，车路云一体化已成共识

通信世界网消息（CWW）2023年即将落下帷幕，回眸2023年，ICT产业稳步发展，运营商与产业链上下游企业携手并进，5G行业应用遍地开花、算力网络走向纵深、大模型百花齐放、技术创新加速ICT发展、创新企业引领产业未来。

自12月4日起，通信世界全媒体将以“蝶变·日新”为主题，全面推出2023年度盘点系列报道，从“大咖请回答”“年终产业回眸”“跨越2023”三大板块梳理2023年产业发展脉络，盘点产业发展最新成果，以专业行业媒体视角带领大家回顾ICT产业的2023。今日的“年终产业回眸”板块，我们将与您一起“回眸”车联网在2023年的发展进程。

2023年车联网产业继续深入发展，在标准方面，围绕“车-路-云”信息交互的研究与验证取得显著进展；在政策方面，2023年各部委和省市密集出台了大量车联网相关政策，多地提出建设国家级车联网先导区，以研发制造、测试服务、商业化探索为主线，培育车联网产业特色集群；在应用方面，车联网产业逐步从技术验证拓展到业务场景落地，车联网应用围绕赋能L2/L2+智能网联汽车、赋能高等级智能网联汽车、车路云一体化应用三个方面深入开展创新和实践。

车联网标准进展

2023年“车路云一体化”已成为行业共识，业内积极推进“车-路-云”信息交互标准的研究与验证并已取得一定的成果，如表1所示，CCSA、TC576、CSAE以及C-ITS等标准组织均已发布“车-路-云”信息交互相关标准并逐步等到行业认可，尤其以YD/T 3709等标准定义的一阶段消息已成为行业互联互通的基础，如何基于标准开发实现统一的接口协议与数据内容跨行业、跨地域互联互通尤其关键。

表1 “车-路-云”信息交互相关标准

此外，行业还在加快研究“车-路-云”融合应用标准，CSAE已立项《智能网联汽车融合感知系统》系列标准，IMT-2020（5G）推进组C-V2X工作组正在开展《C-V2X与单车智能融合应用研究》等课题，中国电动汽车百人会组织编制完成《智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展标准体系建设研究报告》，从标准到体系，跨行业与应用融合成为当下发展趋势。

车联网政策进展

2023年相关部委、河南省、湖北省、安徽省、福建省、海南省、内蒙古自治区、江苏省、北京、重庆、上海、天津等发布智能网联相关政策，如表2所示；深圳、无锡、沈阳、成都、济南、武汉、绍兴、德清县、苏州、厦门等城市也陆续发布了智能网联相关政策，如表3所示。

表2 各部委、省、直辖市车联网产业政策

表3 各地市车联网产业政策

以江苏省《关于促进车联网和智能网联汽车发展的决定》为例，作为促进车联网和智能网联汽车发展的全国首部省级地方性法规，强化车联网先行先试区发展责任，鼓励和支持其他有条件的地区根据实际有序推进产业发展。统筹省涉企相关专项资金，鼓励有条件的地区设立相关专项资金、产业发展基金，鼓励金融机构、地方金融组织为车联网和智能网联汽车产业发展提供支持。明确先行先试区规范有序推进车联网基础设施建设；鼓励企业等市场主体参与车联网基础设施投资、建设、运营和维护。支持相关技术应用推广，支持在公共基础设施上搭建车联网相关设备。要求相关部门推进道路交通相关数据互联互通、共享开放和开发利用。明确市县政府及其有关部门制定道路测试与示范应用相关具体政策措施；鼓励先行先试区和其他有条件地区探索商业化应用。要求建立健全车联网数据管理服务平台，加强智能网联汽车运营监测。对无人驾驶装备上道路行驶的通行和管理，作出指引性和授权性规定。

车联网应用进展

2023年车联网产业逐步从技术验证拓展到业务场景落地，车联网应用围绕赋能L2/L2+智能网联汽车、赋能高等级智能网联汽车、“车路云一体化”应用三个方面深入开展创新和实践。

赋能L2/L2+智能网联汽车

车联网赋能L2/L2+智能网联汽车在丰富和完善一阶段辅助驾驶场景整车量产功能、持续深化二阶段协同驾驶场景研究和落地、探索C-V2X与ADAS融合场景三个方面展开。

丰富和完善一阶段辅助驾驶场景整车量产功能：全国汽车标准化技术委员会智能网联分委会组织基于网联技术的辅助驾驶标准研究，确定了3类应用场景，并从整车角度规定哪些应用功能是用网联技术实现的，车辆应该何时预警才能在准确的时间起到关键的作用。3类应用场景包括路口碰撞预警系统（交叉路口碰撞预警、左转辅助、车辆汇入等）、车辆状态安全提醒系统（异常车辆提醒、车辆失控提醒、紧急制动提醒等）、路侧信息提醒系统（闯红灯预警、限速预警、道路施工提醒、急转弯提醒、道路危险状况提醒、天气提醒等）。

持续深化二阶段协同驾驶场景研究和落地：在T/CSAE 157-2020、YD/T 3977-2020等DayII标准基础上，中国汽车工程协会及IMT2020 V2X工作组组织对各类协同驾驶场景进行更细致的研究，从信息交互角度通过总结归类和拆分等方式划分为5大类应用场景并进行深化，目前第1-2部分场景标准已启动。其中第1部分：意图共享与协作；第2部分：感知数据共享；第3部分：管理与优先；第4部分：高级信息服务；第5部分：弱势交通参与者。

探索C-V2X与ADAS融合场景：IMT2020 C-V2X工作组开展C-V2X与ADAS融合场景，识别并分析了7类融合应用场景下C-V2X的价值与面临的技术挑战。

赋能高等级智能网联汽车

车联网赋能高等级自动驾驶车辆，将解决自动驾驶安全性与ODD问题，支撑混行环境下的自动驾驶落地，并且能针对特定工况和特定场景下高等级自动驾驶发挥更大的价值。

例如在AVP场景下，面临一些可能导致伤害行人的特殊极端场景，在这些场景中，AVP车辆首先应当避免与行人发生碰撞，如无法避免发生碰撞，应当尽可能的减少碰撞对行人造成的伤害。例如，行人从遮挡物后快速冲出、遇到身高＜80 cm 的行人、遮挡物后出现静止行人等特殊极端场景下，车联网将发挥重要价值。

“车路云一体化”应用

“车路云一体化”系统是通过新一代信息与通信技术将人、车、路、云的物理空间、信息空间融合为一体，基于系统协同感知、决策与控制，实现智能网联汽车交通系统安全、节能、舒适及高效运行的信息物理系统。“车路云一体化”系统也可称之为“车路云一体化”融合控制系统/智能网联汽车云控系统，它是对已形成行业共识的智能网联汽车产业发展中国方案的简洁描述。

产业界在“车路云一体化”架构下推进智能网联汽车与智慧道路、智慧城市融合发展，通过建设多级云控平台、智能网联全息路口、泛V2X触达等众多内容来落实车联网产业发展需求。