大疆车载全新一代智能驾驶解决方案命名为“成行”_大疆智能驾驶开发的是什么

【】7月28日消息，大疆车载发布消息称，大疆车载正式宣布其全新一代智能驾驶解决方案命名为“成行”（chéng xíng）。这一命名表达了成行平台对大疆车载使命的践行，希望以灵活的配置、友好的门槛、优质的体验促成用户的美好出行。

在汽车行业同迈向智能化的关键进程中上，大疆车载希望与行业合作伙伴一起，让双目可见的每一条道路，都能成为智能驾驶的可行之路，让依靠智能驾驶的每一次出行，都能成功行至目的地。

首款搭载成行平台基础版本的量产车，将于几周后正式上市。

成行平台最初亮相于4月初的电动汽车百人会，该平台最大的特点，是以低至32TOPS的算力，7V/9V的纯视觉配置，通过“强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖”，实现了包括城区记忆行车（32TOPS）/ 城区领航驾驶（80TOPS）在内的L2+智能驾驶功能。同时，该纯视觉智能驾驶系统也支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，进一步增强系统在极限场景下的性能及安全冗余。

成行平台的硬件配置中，大疆车载特有的惯导立体双目是最为明显的。通过与人眼相似的视觉原理获得距离信息生成稠密的点云，成行平台不仅可以在感知上识别任意类别障碍物，而且在弱依赖数据积累的情况下能实现较好的场景泛化。此外，惯导立体双目还可以为车辆其他系统提供数据支持，如为自适应智能悬挂提供路面预瞄数据，为自动车灯、自动雨刷等提供环境信息等等。惯导立体双目是成行平台最明显的外部特征，也是成行平台最重要的技术核心之一。

此外，成行平台实现了行泊一体的BEV感知，并采用OSP（Open Space Planning，开放空间决策规划技术），这使得成行平台无论是在开放的城市道路，还是封闭的高速/快速路，以及停车场环境，都能够在保证安全的前提下提升智能驾驶的通行效率。

成行平台通过以纯视觉传感器为主的配置方案实现八大类能力：主动安全、行车辅助、泊车辅助、领航高速（仅需导航地图）、记忆泊车、记忆行车、跨层记忆泊车以及领航城区（升级版配置并拓展高算力SoC，可实现不依赖高精地图的城市开放道路领航驾驶辅助功能）。

主动安全：包含 FCW、AEB、LDW、LDP、BSD 和 DOW 等多项主动安全辅助功能。

行车辅助：包含基础横纵向自动控制，含拨杆变道、智能避障，人机共驾与路口辅助等功能。

泊车辅助：包含辅助泊车、智能召唤和遥控泊车三项泊车应用场景。

领航高速：在高速/城快道路场景下，含收费站通行、智能调速、自动上下匝道等功能，支持导航地图/高精地图/路线记忆三类模式。

记忆泊车：系统记忆用户示教路线，支持室内和室外停车场，包含指定、区域和探索三种泊车模式。

记忆行车：系统记忆用户示教路线，含自动通过路口、红绿灯识别、变道、上下匝道等功能。

跨楼层记忆泊车：系统记忆用户示教路线，支持向上和向下的跨层场景，覆盖从收费杆到停车位的泊车全功能场景。

领航城区：在城区道路场景下，含施工道路应对、超车绕行、路口处理等功能，支持导航地图/高精地图/路线记忆三类模式。