智能车速控制的理解「Mobileye发布首个纯视觉智能车速辅助系统」

通信世界网消息（CWW）Mobileye全新标志检测技术正式通过了欧洲的审批，这是首个符合全新欧盟法规要求的纯视觉解决方案，计划于2023年第四季度量产。

2023年7月18日，耶路撒冷——Mobileye 宣布推出世界首个车规级的基于纯视觉技术打造的智能车速辅助（Intelligent Speed Assist, 简称“ISA”）解决方案，该方案已经在欧洲经过测试并获得验证，计划年内上车量产。这将帮助全球汽车制造商在无需依赖第三方地图和 GPS 导航数据的情况下，生产出符合最新欧盟通用安全法规（General Safety Regulation, 简称“GSR”）要求的车型。该法规要求所有新车出厂时必须配备可自动感知速度限制的功能。

Mobileye 基于 EyeQ 平台开发了这项新软件功能，并已经被批准在欧盟27 个国家及以色列、挪威、瑞士和土耳其使用。基于EyeQ4和EyeQ6的ISA系统，让已在其车辆中装有这些芯片的主机厂能够通过更新EyeQ现有软件就能够符合欧盟新法规，而无需增加任何新的硬件。

一家主流国际汽车集团旗下的两个汽车品牌预计将在年末上市的车型上搭载使用Mobileye ISA 系统。从2024年开始，将有三家全球汽车制造商在其上市的车型上搭载该系统。

“这对Mobileye而言是一项重大的成就，因为我们不仅向全行业证明了基于视觉的 ISA 系统可以符合欧盟法规要求，同时其性能也要优于基于传统地图的解决方案”，Mobileye 研发执行副总裁 Gaby Hayon 博士表示。

这项得到欧盟认证的解决方案，是 Mobileye 团队基于其20多年在计算机视觉和机器学习的技术积累，潜心研发超两年的重要成果，也是该行业中首个此类解决方案。目前行业内普遍使用的是摄像头和低分辨率地图的形式来满足欧盟的法规要求，这种解决方案通常成本更高，系统复杂性和集成难度更大，但性能表现的可靠性不足。

Mobileye 开发了多项尖端技术，对传统交通信号识别技术进行了升级，以满足欧盟新法规的要求，其中包括：交通标志识别相关性技术能够判别交通标识与特定车道的相关性；基于特征分类的技术能够将新交通标志的“标签”集成到系统中，即便该标志是在车辆生产后新增的；针对欧洲通用标识，基于 OCR（光学字符识别）的城市入口标志识别技术；先进的搜索引擎让Mobileye能在海量数据库中寻找罕见标志牌的样例，并将其集成至系统中；道路类型分类器的技术能在交通标识缺失的情况下，根据该场景的特征来判定道路类型，从而测算出该道路正确的限速值   。

“Mobileye拥有全球400PB驾驶记录数据库，使我们能够快速为现有的驾驶辅助平台设计新的软件，以迅速满足汽车安全监管机构不断增长的要求，”Hayon博士表示，“在欧盟严苛的测试中，我们的技术实现了远超 GSR ISA标准的表现，我们期待未来能够与汽车制造商一起将这项能够挽救生命的技术推广至欧盟及其他国家。”

欧盟GSR ISA新规指出，到2024年7月，所有在欧盟国家内销售的乘用车必须经严苛的测试，满足特定的法规要求。例如车辆需能够在数百个标志牌中实现对动静态的限速标志的检测，这些标志牌根据国家的不同有上千个变形，有些明显，有些不明显；同时还面临着恶劣天气以及不利光照条件的影响。系统还必须能够理解施工区域、事故及其它情况（通常是数字标识牌，以及城市入口隐晦的限速标志等）出现的临时限速标志牌的信息。

据欧洲道路安全观察组织（European Road Safety Observatory），超速导致的车祸死亡事故占据了整个欧盟成员国致死车辆事故的三分之一，同时专家表示，欧盟新规将能够降低30%碰撞发生的几率，事故致死率最高可减少 20%。新规要求，所有的系统都必须让驾驶员清楚地了解到限速信息并及时采取行动，或是主动控制车辆使其自动减速至符合限速要求，或是ISA 系统在驾驶员超速时发出警报提醒。

来自五个欧盟国家的六家独立实验室在进行测试后表示，Mobileye 的 ISA 软件符合或者超过欧盟新规要求，其他测试和认证程序还在进行中。未来，Mobileye 将继续迭代这套系统，以确保其对新标志的识别在未来 14 年都能够满足欧盟通用安全法规的要求。