特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.8 推送，带来大量改进(特斯拉fsd9.0)

　　12 月 26 日消息，正如马斯克所言，特斯拉今日向广大测试车友推送了 FSD 10.8 版本，带来了大量更新内容。

　　Beta 10.8 版的更新日志如下：

　　改进了对象的属性网络，减少 50% 的假插入减速和 19% 的车道分配错误。

　　平均降低了 20% 的光子控制车辆响应延迟。

　　将 Autopilot 中再生制动的使用范围扩大到 0mph，以实现更平稳的停止并提高能源效率。

　　通过在数据集中添加更多的自动标记和模拟训练示例，将 VRU (行人，自行车，摩托车，动物) 横向速度误差降低 4.9%。

　　通过改进对可视范围尽头物体速度的算法，减少了交会时的误降速。

　　通过添加几何检查来交叉验证对象的车道分配，尽可能减少了误降速的可能。

　　改善了能见度低时无保护左转的速度曲线。

　　在自行车道右转时增加更多的自然驾驶行为。

　　通过更好地为停车区域和软硬性的停车时间建模，提高了屈服于乱穿马路的行人时的舒适性。

　　通过更好地建模合并点和位于可见性边缘的重影对象，改进合并控制的平滑度

　　通过在轨迹优化器中加强更严格的横向弹跳边界，提高了整体舒适度。

　　通过更丰富的轨迹建模改进了短期限车道变更。

　　改进了领先车辆超车和换道间隙选择的整合。

　　新增轨迹线可视化。

　　像往常一样，尽管有明确的更新日志，但这些变化颇具主观性，动不动就是“提高舒适度”...

　　随着大部分测试者进行反馈，已经有大量报告说新版自动驾驶体验变得更加顺畅、更加自信，而且干扰更少。例如知名 FSD 测试者 Dirty Tesla 还放出了一段视频演示，大家一起来看一下新版 FSD 的自动驾驶表现。

　　据悉，利用特斯拉 FSD，用户只需要在导航系统中输入一个位置就可以在高速公路和城市街道上进行虚拟自动驾驶，不过它仍属于 L2 级驾驶辅助系统，因此司机仍需要对车辆负责，必须把手放在方向盘上，而且随时准备接管车辆。

　　这就是马斯克 (Elon Musk) 之前经常提到的“完全自动驾驶功能”(Full Self-Driving)，相比市面上依赖于雷达 + 高精地图的同类产品已经可以做到更广泛的应用。

　　值得一提的是，特斯拉 FSD 只是名叫自动驾驶，目前还做不到真正的自动驾驶，用户必须时刻注意。

　　特斯拉在圣诞之前已经连续三个交易日上涨，三天累涨超 18%，总市值累计上涨约 1600 亿美元。此前，马斯克表示，他差不多完成了股票出售。这一消息促使该特斯拉市值重新站上 1 万亿美元。\

     (原标题：特斯拉全自动驾驶 FSD Beta 10.8 推送，带来大量改进（附视频演示）)