人形机器人加速“进化” “夸父人形机器人”亮相华为开发者大会

近日，又一人形机器人视频在网络走红。视频中，这款人形机器人在厨房与主人流利对话，通过理解主人喜好，搭配食材，并烹饪菜肴；在工厂完成扫码包装、物流搬运、沾锡工序等任务，脏活、累活、危险活一举拿下......让人有一种科幻电影中的场景走进现实的恍惚感。

据悉，这款“上厨房，进工厂”的具身智能人形机器人来自乐聚机器人，在6月21日华为开发者大会（HDC2024）上盘古大模型5.0发布环节亮相，华为常务董事、华为云CEO张平安在华为开发者大会上，不仅介绍了乐聚夸父人形机器人搭载盘古具身智能大模型后，在工业、家庭场景中的展现出的泛化潜力，还与机器人进行了物体识别、问答、击掌等互动，引发了市场广泛关注。

“盘古具身智能大模型”赋能，“夸父人形机器人”泛化性能显著提升

此次亮相HDC的夸父人形机器人，系华为云与乐聚机器人战略合作以来取得的阶段性成果，通过盘古具身智能大模型使得人形机器人在智能化、泛化能力上得到了显著提升。

目前已经实现人形机器人小样本下的泛化操作，在工业、家庭场景中展开测试，是人形机器人泛化能力提升的标志性成果。

据悉，自2024年3月华为云与乐聚机器人签署战略合作以来，双方就“盘古具身智能大模型+夸父人形机器人”技术路线展开了充分沟通。4月，通过拟定家庭、工业等场景中示范应用案例孵化为探索目标展开了集智攻关，目前研发进程中已经打通了人形机器人数据收集、云端训练、部署推理的工作流程，形成了系列工具链。

目前，双方正基于华为云的算力和AI能力，赋能人形机器人大脑；基于乐聚本体设计和运动控制能力，对机器人小脑和肢体的研发工作展开持续攻关，致力于打造系列pipeline和可复制推广的人形机器人产品及具身智能综合解决方案，共同构建人形机器人标准数据集、系统和工具链。

进入新拐点，人形机器人从“实验室”迈向真实“工厂、家庭”

当前，尽管工业机器人技术已相当成熟，但在应对柔性生产需求和泛化性问题时仍显局限。相比之下，人形机器人凭借其在工业制造、商业服务和家庭养老等多个场景中的智能化应用，展现出其独特的"通用+智能"核心价值，这正是其与传统工业机器人的主要区别。

此次华为云与乐聚的合作围绕“盘古具身智能大模型+人形机器人”，在特种、制造业、家庭典型场景下机器人泛化能力的提升进行了市场调研、测试开发和场景验证，为打造迈向通用场景的人形机器人展开了联合创新。

在特种、制造场景下，华为云与乐聚团队深入一线场景调研，了解到亨通线缆车间中存在招工用工难、非标工序自动化难、部分危险场景安全隐患等业务痛点，例如：线束车间每年生产线缆种类达几千款，产品需求、工序流程、生产数量复杂多样无法标准化；电测工序有强压强电风险，以及沾锡、灌锡等场景下存在有毒有害、高温强噪等情况。亨通作为线缆行业领军企业，希望在原有基础上继续推进工厂现代化智能化车间建设，解决生产效率、安全性提升问题，完成产线智能制造升级改造。

针对以上需求，双方进行了技术可行性分析，定义了整体产品形态、任务指标和行动计划，以扫码包装、物流搬运、沾锡工序等做为典型场景进行验证。

在家庭场景方面，双方以炒菜、扫地等生活中常见的家务为典型案例，联动智能家居设备进行配合完成任务。以自动炒菜任务为例，盘古具身智能大模型为人形机器人与自动炒菜机赋能，让设备间能够拥有共同的大脑。在盘古具身智能大模型具身Agent框架下，机器人可以自主完成从场景理解、自然语言指令识别、任务规划的具身规划，到双臂协同、自主执行、可泛化操作的具身执行的全流程任务。

“通过‘大模型+人形机器人’的融合，机器人具备了自然语言和视觉/触觉的多模态交互能力、适应多场景的泛化能力，这是之前所不能想也做不到的事。华为云与乐聚此次基于工业、家庭典型真实场景的探索，对人形机器人推进到场景应用现实意义非常大，上半年乐聚一直在埋头推进机器人进入到生产生活场景应用，协同生态链合作伙伴真正推动行业规模化产业化落地。在这其中除了乐聚自身产品技术不断更新迭代之外，强强联合的技术团队，强需求强适配度的场景都是推动乐聚小步快跑的关键因素”乐聚机器人副总裁柯真东表示。

万亿市场 人形机器人产业激发市场新活力

当前阶段社会面临传统产业招工难、人才找工作难的双重困境，而低人口出生率、人口老龄化将会是下阶段不得不直面的社会问题。在国内新旧动能转换的关键节点，百年未有之大变局中，新质生产力的发展将会破局关键。

政策方面，2023年，工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》中表示人形机器人将有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品。同时强调需拓展场景应用，加快在特种领域、制造业典型场景、民生及重点行业推广，鼓励企业加强技术与场景深度融合。

市场方面，比亚迪2022年年报显示，生产工人占比员工总数的78%。假设比亚迪投入生产工人总数10%的人形机器人，按单台机器人20万估算，仅一家企业就能贡献88亿元市场规模。6月14日，马斯克在特斯拉2024股东大会上表示，未来的人形机器人和人类的比例可达1：1，总量将可达100-200亿台，光擎天柱一项就能带来20万亿美元的市值。

市场需求、政策支持、资本涌入，将人形机器人关注推向了新的高度，同时也为产业的发展按下了加速键。但人形机器人能否真的爆发，下阶段看的是能否真正进入场景产生可量化价值。

“当前，乐聚的产业化落地也正不断加速。夸父人形机器人已在高校科研、交通劝导、展厅导览、家庭服务等场景中陆续上岗实习，此次与华为云联创在工业、家庭场景的尝试标志着机器人未来有在多场景完成多任务的潜力。”乐聚机器人副总裁柯真东表示。

未来乐聚机器人将携手“人形机器人+”生态合作伙伴，致力于关键核心技术的攻关和产品创新，打造“像家电一样便宜，像博士一样聪明”的人形机器人产品。通过建立行业标准化解决方案，推动人形机器人迈向通用化，让人形机器人真正服务于千行万业，便利于人类生产生活。