您的位置:首页 > 互联网

特斯拉取消超声波雷达 自动驾驶派系之争再起「特斯拉为什么放弃雷达」

发布时间:2022-11-08 13:43:09  来源:互联网     背景:

11月6日消息,近期,特斯拉宣布,从2022年10月初开始,所有为北美、欧洲、中东制造的Model 3和Model Y都不再配备超声波雷达,而是完全依靠Tesla Vision来提供Autopilot、FSD和主动安全功能。此外,2023年起交付的Model X及Model S也不再配备超声波雷达。这意味着,特斯拉将采用只有摄像头的纯视觉自动驾驶方案。

特斯拉放弃毫米波雷达

特斯拉的这一举措,让业内本就存在的有关自动驾驶解决方案(包括纯视觉和视觉+传感器融合)谁优谁劣的争论再次升温。那么事实究竟如何?

这里,我们不妨先看看自动驾驶底层逻辑是什么?是感知、决策、执行三个步骤的结合,对周围环境的周密感知是所有决策的基础,也是自动驾驶汽车的安全保障。在了解周围环境中物体的位置、速度和方向、路面的性质、路缘石的位置、信号(交通、道路标志)等之后,自动驾驶系统则要开始做计划和控制:首先是其他移动物体在接下来的短时间会做什么,然后是根据整体计划(比如规划的通向目的地路线)计划自己要做什么,最后就是告诉汽车要做什么。

从这个逻辑再加上业内对于视觉解决方案的描述,我们认为,纯视觉派更接近人类驾驶的逻辑。

那么问题来了,既然纯视觉派更接近人类驾驶的逻辑,为何还会有视觉+传感器融合派呢?

尽管纯视觉解决方案实现成本相对更低,更接近人类驾驶,通过高分辨率、高帧率的成像技术获取的环境信息更加丰富,但摄像头捕捉环境信息容易受到环境光的干扰,且纯视觉方案对于图像的处理更依赖训练,难免出现环境认知的“死角”

相较之下,融合则是通过摄像头、毫米波雷达、激光雷达等设备一起收集车辆的周边信息。激光雷达的加入能够获取更深度的空间信息,对于物体的位置、距离和大小感知更准确,且由于激光雷达是自发光并不受环境光影响。也就是说,融合解决方案克服了纯视觉的缺点。

不过从技术的角度看,融合解决方案也存在着短板。

马斯克曾经对此做出过解释,即纯视觉,尤其在使用显式光子计算时,比雷达和视觉的组合要好得多,因为后者有太多的不确定性——当雷达和视觉感知不一致,不清楚该相信哪个。而马斯克的解释并非毫无根据。

以此前被用户诟病的“幽灵刹车”为例,特斯拉前AI项目负责人安德烈·卡帕西曾公开描述过“幽灵刹车”的典型案例:当车辆即将驶入桥下的时候,毫米波雷达检测到前方有一个静止的物体(其实是桥),然后它在等待视觉系统告诉它(我的判断是正确的),然后便创建一个静止的目标并刹车。同时,恰巧此时有一辆行驶很缓慢的汽车在旁边,大致发生的情况是视觉系统有几帧报告了前车产生了减速(但不足以造成刹车),系统就会将视觉系统报告的“减速车辆”和雷达报告的“静态物体”相关联,从而造成幽灵刹车。

对此,特斯拉自动驾驶最后的结论:视觉报告产生减速的必然就是毫米波雷达报告的静止物体,于是把天桥和缓慢行驶的汽车识别为同一物体,导致幽灵刹车出现。

从以上刹车现象以及特斯拉所做的结论,我们似乎可以认定,在通过桥下这个场景中,毫米波雷达实际上拖累了视觉系统的判断。

需要说明的是,虽然特斯拉取消了超声波雷达,但其将会启动基于视觉Occupancy Network,能够实现Autopilot高清空间定位、更远距离可见性以及识别和区分对象的能力,但目前仅能在FSD测试版中使用。

另外,特斯拉还构建了一个纯视觉自动驾驶系统的多任务系统架构(HydraNets),具备了多任务学习技术最新实践和巨大潜力。同时,特斯拉庞大的用户群的行驶数据收集,也有助于智能AI训练。

由此可见,特斯拉在纯视觉解决方案的探索和创新从未停止。

此外,马斯克也并非像业内所言就一定会一直坚持纯视觉的解决方案。例如近日就有消息显示,特斯拉正式向美国联邦通信委员会FCC提交了毫米波雷达的相关材料,这意味着特斯拉可能正在设计毫米波雷达。根据特斯拉向当局提供的文件,这种高分辨率雷达将用于成像,配合摄像头用于自动驾驶的探测方案。

其实从市场和用户的角度,无论是特斯拉的纯视觉,还是与之相对的融合解决方案,都曾出现过出险和避险的情况,这说明自动驾驶在取得成效的同时,仍有创新和改进的空间。

ai性能有什么用

matebook14非触屏价格


返回网站首页

本文评论
苏宁易购三只松鼠超品日上线,零食大礼包年货妥了_三只松鼠京东大礼包
  要过年了,你的零食大礼包年货,开始筹备了吗?1月8日,苏宁易购三只松鼠超级品牌日火热上线。满400减300元,一整箱1435g坚果礼盒只要49元,万份零食半价抢……超值优惠惊喜...
日期:07-10
传亚马逊收购语音技术公司Yap挑战苹果Siri
  据国外媒体报道,尽管亚马逊尚未正式公布,但撰稿人特里西亚·杜里埃(Tricia Duryee)已经独立地证实,语音识别技术公司Yap已经被亚马逊收购。博客CLT报道称,它发现一份表明截...
日期:07-24
丰田“加价神车”半年销量暴跌30%!雷克萨斯ES又全面涨价(雷克萨斯es什么时候涨价的)
作为丰田旗下的豪华汽车品牌,雷克萨斯一直的销量都很不错,特别是雷克萨斯ES,可以说是占据了雷克萨斯的半壁江山。即便是被网友疯狂吐槽“同级别动力最弱”,但也丝毫不影响该车的...
日期:08-16
盲盒市场风险防范_盲盒行业迎来新规范堵住营销漏洞成关键
来源:上海证券报   ◎记者 罗茂林   盲盒行业迎来新的规范。日前,市场监管总局发布关于公开征求《盲盒经营活动规范指引(试行)(征求意见稿)》意见的通知。这会给行业带来什么...
日期:08-19
谷歌推出SpeaktoTweet服务 打电话发微博
  2月2日消息,据国外媒体报道,谷歌近日推出了SpeaktoTweet服务,它可以使用户在Twitter上将自己的声音保化为文字,最终变成微博。   SpeaktoTweet是谷歌语音到文本技术产品...
日期:07-26
360评出2010五大“乡村木马”:“偷菜窃贼”居首
  CNNIC最新一期互联网报告指出,2011年我国网民已突破4.57亿,其中农村网民规模达到1.25亿。随着大量农村和乡镇地区的电脑接入宽带,很多“乡村”木马也趁机泛滥起来,据360安...
日期:07-26
Firefox 74稳定版发布:禁止访问TLS 1.0/1.1的HTTPS网站
  适用于Windows、macOS和GNU/Linux桌面平台,Mozilla今天刚刚发布了Firefox 74版本更新,目前用户可以访问官方服务器进行下载。不过目前更新日志并未放出,不过可以确认是首...
日期:01-12
消息人士透露索尼目标在23财年出货3000万台PlayStation 5「索尼营收2021」
PlayStation 5是一台神话般的游戏机,发布至今似乎没有人能够得到,即使它的价位还在提高。然而,索尼似乎想通过在下一个财政年度销售更多的游戏机来解决这个问题。这一信息是由...
日期:10-12
1.4T大众朗逸「比1.4T更强更省油!新款大众朗逸曝光:配全新1.5T发动机」
近日,一汽-大众朗逸在工信部进行了申报,其最大的亮点在于换装了大众集团最新的1.5T四缸机,尾标300TSI。外观方面依旧维持原来的设计,前脸拥有较宽的横向条幅,前大灯完全包裹在中...
日期:10-28
ARM称与微软合作将使Windows获得新机遇(微软arm架构)
(坎贝)北京时间5月30日消息,据国外媒体报道,ARM公司今天表示,微软通过采用ARM的芯片技术将帮助其Windows系统登陆汽车和电视机等设备。ARM公司总裁图多尔·布朗(Tudor Brown)今天...
日期:07-28
马斯克称若推特能确认部分内容 或将继续推进收购计划「马斯克推特投票」
当地时间8月6日,特斯拉首席执行官埃隆·马斯克在社交媒体上表示,如果推特能够确认一些关于如何衡量用户账户是“机器人或虚假账户”还是真人的细节,他以440亿美元收购推特的计...
日期:09-20
谷歌:Facebook封闭 不改变将很快寿终正寝_facebook被暂时封锁
  9月24日消息,据国外媒体报道,TCP/IP的设计人、谷歌首席互联网专家温顿-瑟夫(Vint Cerf)今日警告称,Facebook“封闭”的结构意味着该公司最终将不能满足公众对一个开放标准...
日期:07-23
化繁为简,爆款语聊产品背后的业务逻辑
  前段时间, 一款主打即时性的音频社交软件火了。   音频社交春天将至?   作为一款以语音为媒介的社交软件,它的玩法非常简单。在每个房间有主持人、嘉宾、观众三种角色...
日期:07-16
全新升级 创维H90将以“更好的智慧屏”诠释家庭社交新体验_创维h90测评
  (2 020 年 2 月1 8 日,深圳) 在家庭娱乐生活越来越丰富的当下,电视作为客厅中心,也被寄予扮演更多角色的期望。2月19日,创维即将以“更好的智慧屏”为主题举办线上直播会,对H9...
日期:04-20
云计算运维和普通运维_华云大咖说 | 云计算云运维浅谈
  随着企业上云成为共识,企业在享用云计算带来快捷服务的同时也要面对传统运维带来的挑战,那么如何对云服务进行规划与设计?如何让运维体系更加适应云的变化?如何快速部署...
日期:05-14
NASA定于9月3日重新发射“阿尔忒弥斯1号”火箭「阿尔忒弥斯 火箭」
当地时间8月30日,美国国家航空航天局(NASA)“阿尔忒弥斯1号”任务经理迈克·萨拉芬表示,将于9月3日重新发射“阿尔忒弥斯1号”火箭。iphone 8 plus停产了吗萨拉芬指出,在29日发现...
日期:09-05
融易科技有限公司_融易科技打造便捷高效后台操作平台
立志高远 后发先至       近年来,金融科技对券商及经纪商的影响日益凸显,券商及经纪商加紧布局金融科技,两者的融合不断加深。上海现代服务业联合会金融科技服务专委会理事...
日期:01-04
腾讯游戏正测试“人脸识别”:未成年人微信支付 400 元后充值需验证
  5月15日消息 2019年11月,国家新闻出版署发布《关于防止未成年人沉迷网络游戏的通知》,明确游戏产业防沉迷标准。2019年底,腾讯已经完成全部产品的实名部署。   继《和平...
日期:07-13
爆料:苹果 Apple Watch Series 7 拥有更大 41mm、45mm 表盘版本_apple watch series 6 40mm和44mm
  8 月 25 日消息 据微博博主 @UnclePan 潘叔 称,即将推出的 Apple Watch Series 7 将有更大的 41mm 和 45mm 表盘尺寸,取代目前自 Apple Watch Series 4 以来提供的 40mm...
日期:12-13
权威报告:用友蝉联中国企业级应用Saas市场第一名(用友软件旗下产品)
  近日,IDC发布《IDC中国企业级应用Saas市场追踪报告》,用友以5.93%的份额在2019年中国Saas市场排名第一,成为高速增长的中国Saas市场的重要贡献者。一直以来,用友Saas服务持...
日期:07-14