“车路云一体化数据在自动驾驶规划和决策应用的挑战”专题研讨会「车路协同自动驾驶发展展望」

（原标题：“车路云一体化数据在自动驾驶规划和决策应用的挑战”专题研讨会）

2022年9月8日，由北京市高级别自动驾驶示范区主办，德载厚创服承办的 “车路云一体化数据在自动驾驶规划和决策应用的挑战”专题研讨会，在北京经济技术开发区国创中心顺利召开！

北京市高级别自动驾驶示范区工作办公室综合处处长 王煜阳

作为2022年度北京市高级别自动驾驶示范区产业协同创新系列活动第一场，本次研讨会从车路云一体化数据与自动驾驶的结合出发，覆盖车路云数据的需求场景、应用难点、交互博弈、数据安全、数据标准等话题。

专题研讨会活动现场

来自百度、京东、主线科技、小马智行、新石器等多家自动驾驶解决方案知名企业专家，共同探讨自动驾驶领域车路云一体化数据的发展方向和建议。研讨会上，专家们就单车智能和路侧智能的协同发展达成一致意见：V2V和V2X数据在自动驾驶规划和决策应用中的价值巨大，但当前 “智慧的路” 发展尚不成熟。

主线科技前瞻院院长 王超

一方面，车路协同对于自动驾驶的服务功能仍需要继续打磨，提高推送信息的准确性和及时性。另一方面，路侧智能的基础设施建设，各家自动驾驶企业之间的需求和标准尚未打通。

京东智能驾驶架构负责人 戴官宏

在很多车路场景上面临的问题，需要政府及资源方共同建设，构建数据架构、通信架构，以及封装各种异构和差异性。在场专家就自动驾驶实际落地中遇到的困难提出建设性意见和行业倡议。

小马智行北京感知负责人 李阳光

自动驾驶汽车的安全性始终是市场最为关注的问题，专家也就这个问题进行了热烈讨论，如何解决交互难题成为以后的主要攻克方向。数据是交互博弈中必不可少的决定性因素，包括静态数据、动态数据、以及意图数据，这些可以有效弥补自动驾驶在感知上的盲区。

“关于交互博弈和实时性相关问题，现有的一些V2X的标准，包括从一些局部测试来看，在公众安全这块有一些端到端的延迟，其实并不能满足端到端的低延时需求，很难快速迈入协同决策的阶段。我们的实验以及目前的定位还处于初级的协同感知，包括部分非实时性链路的协同感知。” --- 京东智能驾驶架构负责人 戴官宏

观众观点分享 - 数据权属问题

关于数据权属问题，我的看法是采集数据时，采集的是谁就归属谁，比如感知设备，采集到周围环境数据，是国家的，如果是车内的数据，采集到人脸数据，归属到个人。8月底自然资源部关于智能网联汽车的数据从采集到上传、存储，包括后续的训练，这四个环节里只有有资质的公司才能对数据进行处理，国家的《数据安全法》、《网络安全法》、《个人信息保护法》趋严，对合规性的处理，这些数据怎么存、怎么传，包括训练环节，整个闭环的方案，还是刚才的原则，采的是谁就归属谁。

专家回答

“数据权属的问题，我想到的一个点，落到今天大的题目上，在车路协同方面的应用，您提到的观点是采集到的数据归国家、归个人、归车企，自动驾驶企业对这些归属权的问题有没有顾虑？比如在车上专门布一个设备，这些设备必须有资质的企业才能解读它，这算不算一个风险或障碍？”--- 北京车网科技发展有限公司车辆研究部负责人 高景伯

“自动驾驶公司拿到的数据可以有不同的等级，不同等级背后涉及到的隐私，或者数据研究程度不一样，比如路上有一辆车，最侵犯车主隐私的一定是原始数据，因为连车牌和司机脸都拍到了，自动驾驶不需要这么原始的数据，它往往需要的是这个地方有一辆车，大小大概是什么样，就够了，对数据进行一定程度的脱敏以后，发给自动驾驶公司没有任何顾虑的使用。甚至有时候可以要一些更加脱敏的数据，有一些功能不需要知道这里有一辆车，只需要这个时间段这里有多少辆车，这个数据用起来应该更加没有顾虑。”--- 擎天智卡副总经理 孙又晗

擎天智卡副总经理 孙又晗

结语

在场观众积极参与讨论，提出在数据标准、数据权属等方面的问题和建议，本次研讨会通过对产业前沿问题的探讨，推动北京市高级别自动驾驶示范区进一步服务园区企业、发展落实自动驾驶相关应用，加速扩区提质的3.0阶段建设。

活动大合照